Adafruit LSM6DSOX + LIS3MDL FeatherWing, acelerómetro y giroscopio de precisión
Este FeatherWing de Adafruit tiene un LSM6DSOX Acelerómetro y giroscopio de 6 ejes. El acelerómetro de 3 ejes le brinda información sobre qué dirección apunta a la tierra (midiendo la gravedad) o qué tan rápido se acelera la tabla en el espacio. El giroscopio de 3 ejes puede registrar rotaciones alrededor de sus propios ejes. Este nuevo sensor de ST tiene muy poco ruido en comparación con el MPU6050 o incluso el LSM6DS33: https://learn.adafruit.com/adafruit-sensorlab-gyroscope-calibration/comparing-gyroscopes#lsm6dsox-5-7
El LSM6DSOX tiene velocidades de datos y rangos de medición flexibles. Para el acelerómetro, el rango de medición es ± 2g, ± 4g, ± 8g o ± 16g a una frecuencia de muestreo de 1.6Hz a 6.7kHz. El rango de medición ajustable para el giroscopio es ± 125 dps, ± 250 dps, ± 500 dps, ± 1000 dps o ± 2000 dps con una tasa de actualización de 12,5 Hz a 6,7 kHz. También hay algunos extras agradables, como un reconocimiento de toque integrado, reconocimiento de actividad, contador de pasos resp. Podómetro y un núcleo de aprendizaje automático programable que se puede utilizar para el reconocimiento básico de gestos.
La placa también tiene un magnetómetro de 3 ejes LIS3MDL, que puede detectar de dónde proviene la mayor fuerza del campo magnético. En general, este sensor se utiliza para determinar el norte magnético. Los tres sensores de tres ejes ofrecen hasta 9 grados de libertad. Al combinar estos datos, la placa se puede alinear de manera ideal. Para hacer esto, lea la guía de Adafruit: https://learn.adafruit.com/how-to-fuse-motion-sensor-data-into-ahrs-orientation-euler-quaternions
Ambos sensores están conectados a través del bus I2C compartido para que ambos sensores puedan ser utilizados por allen tarjetas Adafruit Feather Board. Adafruit proporciona bibliotecas Arduino (C / C ++) y CircuitPython, por lo que usar el sensor no podría ser más fácil. Con la conexión STEMMA QT compatible con SparkFun qwiic, FeatherWing se puede expandir fácilmente para incluir sensores o dispositivos I2C adicionales.
Para un uso prolongado con Arduino, ST proporciona su propia biblioteca (https://github.com/stm32duino/LSM6DSOX) con una gama completa de funciones, los extras como la gestión FIFO y la detección de tap para el LSM6DSOX y para el magnetómetro LIS3MDL (https : //github.com/stm32duino/LIS3MDL).
La placa está completamente probada y se entrega con cabezales de clavija que puede soldar si es necesario.
Este FeatherWing de Adafruit tiene un LSM6DSOX Acelerómetro y giroscopio de 6 ejes. El acelerómetro de 3 ejes le brinda información sobre qué dirección apunta a la tierra (midiendo la gravedad) o qué tan rápido se acelera la tabla en el espacio. El giroscopio de 3 ejes puede registrar rotaciones alrededor de sus propios ejes. Este nuevo sensor de ST tiene muy poco ruido en comparación con el MPU6050 o incluso el LSM6DS33: https://learn.adafruit.com/adafruit-sensorlab-gyroscope-calibration/comparing-gyroscopes#lsm6dsox-5-7 El LSM6DSOX tiene velocidades de datos y rangos de medición flexibles. Para el acelerómetro, el rango de medición es ± 2g, ± 4g, ± 8g o ± 16g a una frecuencia de muestreo de 1.6Hz a 6.7kHz. El rango de medición ajustable para el giroscopio es ± 125 dps, ± 250 dps, ± 500 dMarke | Adafruit |
EAN | Nicht zutreffend |
Modell | Adafruit LSM6DSOX + LIS3MDL FeatherWing |
Herstellernummer | 4565 |
Herstellungsland und -region | Vereinigte Staaten |
Produktart | Sensor |